移动抓取平台

仪器编号：2018479703

运行状态：正常

功率：0 W

能源单价：0.00 元 / 小时

测试单价：0.00 元 / 小时

已测试数：11 次

联系人电话：13956034184

利用移动抓取平台对未知室内场景进行自主三维扫描与重建是计算机图形学领域共同关注的重要研究方向。相比于人手持扫描，利用机器进行自动扫描具有不易疲劳、稳定性好、控制精度高等优点。 FETCH是Fetch Robotics公司生产的一款高性能的移动平台。它由7个自由度的手臂，带有扩展安装点的机体以及可拆卸的夹持器所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为研究人员提供一个强大的应用开发平台。